2000
E53 è stato introdotto.
2003
E53 (1. Facelift) è stato introdotto e ha sostituito E53.
2006
E53 (1. Facelift) è stato introdotto e ha sostituito E53.
2007
E70 è stato introdotto.
2010
E70 (1. Facelift) è stato introdotto.
2013
F15/F85 è stato introdotto e ha sostituito E70 (1. Facelift).
2018
X5 G05/F95 è stato introdotto e ha sostituito F15/F85.
2023
X5 G05/F95 (1. Facelift) è stato introdotto e ha sostituito X5 G05/F95.