1989
I è stato introdotto.
1994
II è stato introdotto e ha sostituito I.
1998
III è stato introdotto.
1999
La produzione di Subaru Legacy è stata interrotta.
2001
III (1. Facelift) è stato introdotto e ha sostituito III.
2003
IV è stato introdotto e ha sostituito III (1. Facelift).
2006
IV (1. Facelift) è stato introdotto e ha sostituito IV.
2009
V è stato introdotto e ha sostituito IV (1. Facelift).
2015
La produzione di Subaru Legacy è stata interrotta.
